Embernagyságú robotot dobtak piacra Magyarországon
Már hazánkban is forgalmazzák Unitree 182 centiméter magas robotját, amit a gyártó szerint elsősorban nem a magánszemélyek, hanem a cégek igényeihez szabtak.
A magyar piacra is megérkezett a Unitree embernagyságú robotja – írja a hvg.hu a kínai gyártót képviselő Infuze Robotics közleménye alapján. A 182 centiméter magas, nagyjából 70 kilogramm súlyú újdonság lábanként hat, karonként hét, a derékrészen három, a fejnél két szabadságfokkal rendelkezik. Ezek az emberéhez hasonlatos mozgáskultúrát és járást, fordulást és hajlást biztosítják. A Unitree H2 egyébként már külső megjelenésében is látványosan hajaz az emberekre, kiváltképp igaz ez a bionikus arc tekintetében. A fejlesztői verziók egyébként főleg egyetemi és akadémiai kutatási projektekhez, illetve vállalati és innovációs kezdeményezésekhez kínálnak platformot. A kutatók számára mérhetetlenül nagy előnyt jelenthet, hogy valódi roboton tesztelhetik a különböző mozgásvezérlési algoritmusokat, de a megerősítéses gépi tanulással is kísérletezhetnek, s a két kar összehangolt használatát szintúgy fejleszthetik. A rendszert távoli irányítással, vagyis teleoperációval kapcsolatos fejlesztésekre is használhatják.
Ezt olvastad már?
Falakba ütközött a BYD: emiatt torpant meg az ázsiai autógyártó térnyerése
A gyártó azt ígérte, hogy a platformon még a mesterségesintelligencia-modellek működésére is nyílik lehetőség. A fejlesztők tehát tesztelhetik, miként kapcsolódik össze a környezet észlelése a robot mozgásával és tárgykezelésével.
A fejbe épített nagy látószögű binokuláris kamera és az opcionálisan használható lidar a környezetérzékelés fejlesztéséhez szolgáltat adatokat. Az utóbbi rendszer háromdimenziós érzékelése autonóm navigációs és térképezési kísérleteket is lehetővé tesz.
A Unitree H2 egyébként három fő konfigurációban érhető el. A H2 Basic főként technológiai bemutatókhoz, továbbá mozgásdemonstrációkhoz készült, a H2 EDU Standard önálló robotikai fejlesztésekre is használható, támogatja a szoftverfejlesztői eszközkészlet, azaz az SDK használatát, s külön fedélzeti számítógépet biztosít a felhasználói fejlesztések biztonságos futtatásához, míg a széria legnagyobb számítási teljesítményű verziója, a H2 PLUS Smart gyárilag Nvidia Jetson Thor modullal és 128 GB memóriával debütál. E változat a nagyobb mesterségesintelligencia-modellek helyi, folyamatos felhőkapcsolat nélküli futtatásához biztosít számítási kapacitást.
Az EDU Standard és a PLUS Smart különböző robotkezekkel egyaránt felszerelhető. Az egyszerűbb megfogóktól az érintésérzékelésre képes három- és ötujjas kezekig számos opció választható. E lehetőségek révén bonyolultabb tárgykezelési és kétkezes feladatokat is lehet fejleszteni.
A robot repülőgépipari alumínium, titánötvözet és nagy szilárdságú műszaki műanyag felhasználásával készült. Karjainak csúcsnyomatéka 120 Nm, lábaié 360 Nm, egy kar névleges terhelhetősége pedig hozzávetőleg 7 kilogramm. Az intelligens akkumulátor hozzávetőleg háromórás üzemidőt biztosít. A mozgásvezérlő algoritmusokat vezeték nélküli hozzáféréssel lehet bővíteni. Mindez azért hasznos, mert a robot képességei így a beszerzést követően is fejleszthetők. A termék itthon 17 millió forintos kezdőáron érhető el.
Bővebben pedig itt tájékozódhatsz róla:
Forrás: hvg.hu
Borítókép: julien Tromeur, Unsplash
Tetszett? Oszd meg másokkal is!
A szerzőről
